前不久，浙江大學(xué)的一個(gè)學(xué)生團(tuán)隊(duì)就開(kāi)發(fā)出了這樣一款茶道機(jī)器人，可根據(jù)使用者需求，自動(dòng)完成泡茶流程，同時(shí)還能表演傳統(tǒng)茶藝。

該項(xiàng)目在第十三屆“三菱電機(jī)杯”全國(guó)大學(xué)生電氣與自動(dòng)化大賽中斬獲一等獎(jiǎng)和唯一企業(yè)特別獎(jiǎng)，引發(fā)眾人關(guān)注。

傳統(tǒng)文化結(jié)合現(xiàn)代科技

機(jī)器人也可以很“文藝”

在浙江大學(xué)三菱電機(jī)實(shí)驗(yàn)室中，你可以看見(jiàn)這樣一款“谷雨春”茶道機(jī)器人，它的外形酷似一條手臂，在機(jī)器臂的最前端是一個(gè)3D打印的專用夾具，可以通過(guò)開(kāi)合來(lái)抓取茶具。

機(jī)器人的正前方擺放著茶盤，放著紫砂壺、茶杯等茶具。茶盤兩邊分別放著茶葉盒和一個(gè)類似于平板電腦的選擇界面，使用者可以在上面選擇選擇吃茶的種類、杯數(shù)，有紅茶、綠茶、功夫茶三種可供選擇。

選定泡茶的種類、杯數(shù)后，點(diǎn)擊“開(kāi)始”按鈕，機(jī)器人旁的智能茶臺(tái)就開(kāi)始自動(dòng)煮水。機(jī)器人能夠準(zhǔn)確無(wú)誤的揭開(kāi)茶壺蓋，放入茶葉，注入沸水。在倒水時(shí)，機(jī)器人還拿著水壺上上下下移動(dòng)了三次。

浙大機(jī)電類專業(yè)國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心副主任盧慧芬對(duì)學(xué)生的成果非常了解：“除了能夠完成泡茶的流程，這款機(jī)器人還有很注重茶藝文化。倒水時(shí)的‘鳳凰三點(diǎn)頭’，就是傳統(tǒng)茶道中表示尊重客人的動(dòng)作。”

蓋茶壺蓋時(shí)，機(jī)器人還表演了傳統(tǒng)茶藝中的“春風(fēng)拂面”，用蓋子在壺口輕輕緩緩地拂一圈，將壺口的茶葉拂進(jìn)壺中。緊接著，機(jī)器人拿起水壺將開(kāi)水淋在蓋好的茶壺上，完成“封壺”的步驟。

“來(lái)點(diǎn)音樂(lè)。”盧慧芬朝著機(jī)器人說(shuō)，機(jī)器人便開(kāi)始播放輕音樂(lè)。原來(lái)，這是學(xué)生們?cè)O(shè)計(jì)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，使用者能夠通過(guò)語(yǔ)音控制機(jī)器人播放歌曲和更換歌曲。“這是為了增加泡茶飲茶的氛圍，讓機(jī)器人更‘文藝’。”