機(jī)器人創(chuàng)客

　　一、項(xiàng)目介紹

　　選手根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)公布的主題及任務(wù)，利用智能機(jī)器人智能模塊，設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的智能系統(tǒng)裝置，完成基礎(chǔ)任務(wù)、備選任務(wù)、及附加任務(wù)，實(shí)現(xiàn)各模塊的匯集對(duì)接。

　　二、組別設(shè)置

　　小學(xué)A組(4年級(jí)及以下)、小學(xué)B組(5-6年級(jí))、初中組、高中組。每組別應(yīng)由2名學(xué)生和1名輔導(dǎo)老師組成。

　　三、項(xiàng)目安排

　　1.初賽：市屬學(xué)校和未進(jìn)行區(qū)賽的學(xué)校在指定時(shí)間內(nèi)完成線上虛擬海選。

　　2.決賽：機(jī)器人在預(yù)編程序的控制下要從出發(fā)區(qū)1與出發(fā)區(qū)2出發(fā)，前往各任務(wù)區(qū)域完成相應(yīng)任務(wù)，也可回到出發(fā)區(qū)內(nèi)修整機(jī)器人并重新出發(fā)完成任務(wù)，最后回到返回區(qū)，結(jié)束比賽。按照任務(wù)完成的情況獲得分?jǐn)?shù)。

　　本屆比賽中機(jī)器人的任務(wù)包括必須完成的“基礎(chǔ)任務(wù)”和可選擇完成的“備選任務(wù)”和“附加任務(wù)”。任務(wù)涉及的模型使用膠紙固定在模型框內(nèi)，各個(gè)任務(wù)模型對(duì)應(yīng)的任務(wù)以現(xiàn)場(chǎng)擺放的位置為準(zhǔn)。

　　比賽中實(shí)際使用的任務(wù)模型在結(jié)構(gòu)、顏色上可能與本規(guī)則上的圖形稍有不同，以現(xiàn)場(chǎng)為準(zhǔn)，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)具備適應(yīng)能力。

　　(1)基礎(chǔ)任務(wù)。如出發(fā)、亮發(fā)光板、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存及返回，機(jī)器人要能夠巡軌跡線運(yùn)行，障礙物的排除以及任務(wù)區(qū)的到達(dá)，具體以現(xiàn)場(chǎng)公布為準(zhǔn)。

　　(2)備選任務(wù)。機(jī)器人智能系統(tǒng)需設(shè)計(jì)具備推、勾、拉、拋、轉(zhuǎn)等動(dòng)作的機(jī)械臂，以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)公布的任務(wù)。

　　(3)附加任務(wù)。附加任務(wù)為神秘任務(wù)，由裁判現(xiàn)場(chǎng)公布任務(wù)(可以是機(jī)器人到指定位置LED燈亮指定顏色，或亮屏，可以是機(jī)器人夾取某道具到指定位置等)。

　　3.其它說(shuō)明：

　　每個(gè)參賽隊(duì)僅能使用不超過(guò)2架機(jī)器人完成相應(yīng)任務(wù)。選手需攜帶零散件入場(chǎng)，并在現(xiàn)場(chǎng)公布的規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成搭建及程序編寫(xiě)。機(jī)器人初始最大尺寸為250mm長(zhǎng)、250mm寬、300mm高。離開(kāi)啟動(dòng)區(qū)后，機(jī)器人可以自由伸展，尺寸不限。每臺(tái)機(jī)器人只允許使用1個(gè)控制器，器人必須使用塑料積木件搭建，不得使用螺絲、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶、橡皮筋等輔助連接材料。鼓勵(lì)使用3D打印自制零件，限定每臺(tái)機(jī)器人使用3D部件的尺寸長(zhǎng)寬高均不超過(guò)40mm，數(shù)量不超過(guò)2個(gè)，且只能用作積木件的補(bǔ)充，不能用作電子部件的外殼。機(jī)器人必須自備獨(dú)立電源，不得連接外部電源，自備電源電壓不超過(guò)9V。

　　機(jī)器人在到達(dá)任務(wù)區(qū)的過(guò)程中或在完成任務(wù)的狀態(tài)下都不應(yīng)許脫離主干道(脫離主干道，機(jī)器人正投影部分離開(kāi)白線區(qū)域則視為脫線)，如機(jī)器處于脫線狀態(tài)則視為重試。

　　未盡事宜，以最新發(fā)布細(xì)則及現(xiàn)場(chǎng)公布為準(zhǔn)!

　　四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

　　1.每場(chǎng)比賽結(jié)束后要計(jì)算參賽隊(duì)的得分。單場(chǎng)比賽的得分為基本任務(wù)分、備選任務(wù)分、附加任務(wù)分、剩余時(shí)間分之和減去重試扣分。

　　2.任務(wù)分以比賽結(jié)束后模型的最終狀態(tài)，依據(jù)任務(wù)完成標(biāo)準(zhǔn)計(jì)分，剩余時(shí)間分為該場(chǎng)比賽結(jié)束時(shí)剩余時(shí)間的秒數(shù)，只有全部基本任務(wù)和備選任務(wù)滿分才可獲得剩余時(shí)間分。

　　3. 各輪比賽全部結(jié)束后，以各單場(chǎng)得分之和作為參賽隊(duì)的總分。（點(diǎn)擊圖片放大）